履带式翻抛机由橡胶履带、翻抛轮升降液压缸、机架、翻抛轮、驾驶室、油箱、发动机、液压系统和电控系统等组成，其结构如图1所示。改机左右侧板孔处于翻抛轮铰接，翻抛轮的另一端通过液压油缸与后封板铰接，使翻抛轮便于调节高度。翻抛机机架的架体为桥式结构，材料为Q345的桥式平板、左右侧板、前后封板、横梁和加强筋等钢板焊接而成。桥式平板上面承载着发动机、油箱、驾驶室、电控系统及其它附属液压元件。